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轮毂电机驱动越野车原地转向控制

付翔刘泽轩刘道远李东园

中国机械工程2023，Vol.34Issue(10)：1251-1259,9.

中国机械工程2023，Vol.34Issue(10)：1251-1259,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.10.015

Pivot Steering Control of Off-road Vehicles Driven by In-wheel Motors

付翔 ¹刘泽轩 ¹刘道远 ¹李东园¹

作者信息

1. 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,武汉,430070||武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心,武汉,430070||武汉理工大学湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心,武汉,430070
折叠

轮毂电机车辆/原地转向动力学/转矩控制/转向中心偏移量

交通工程

付翔,刘泽轩,刘道远,李东园..轮毂电机驱动越野车原地转向控制[J].中国机械工程,2023,34(10):1251-1259,9.

武汉理工大学自主创新研究基金(107-3120620906) （107-3120620906）

OACSTPCD

ISSN：1004-132X

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