工程科学学报2023，Vol.45Issue(9)：1550-1558,9.
基于速度调节与路径跟踪的差动机器人运动控制
Motion control of differential robot based on speed adjusting and path tracking
摘要
关键词
差动机器人/无人驾驶/运动控制/速度调节/路径跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张俊娜,白国星..基于速度调节与路径跟踪的差动机器人运动控制[J].工程科学学报,2023,45(9):1550-1558,9.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018YFE0192900) （2018YFE0192900）
中国博士后科学基金资助项目(2022M710354) （2022M710354）
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-20-052A1) （FRF-TP-20-052A1）
