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微型软体机器人能源驱动技术研究进展

杨云 林泽宁 洪阳 蒋涛 尚建忠 罗自荣

国防科技大学学报2023,Vol.45Issue(3):76-85,10.
国防科技大学学报2023,Vol.45Issue(3):76-85,10.DOI:10.11887/j.cn.202303009

微型软体机器人能源驱动技术研究进展

Research progress of energy and actuation technology for micro-soft robots

杨云 1林泽宁 1洪阳 1蒋涛 1尚建忠 1罗自荣1

作者信息

  • 1. 国防科技大学 智能科学学院,湖南 长沙 410073
  • 折叠

摘要

关键词

微型软体机器人/物理能源驱动/化学能源驱动/生物混合驱动

分类

机械制造

引用本文复制引用

杨云,林泽宁,洪阳,蒋涛,尚建忠,罗自荣..微型软体机器人能源驱动技术研究进展[J].国防科技大学学报,2023,45(3):76-85,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(52105039) (52105039)

国防科技大学自然科学研究类资助项目(ZK19-33) (ZK19-33)

2022年湖南省研究生科研创新资助项目(CX20220027) (CX20220027)

智能科学学院青年骨干教师2020资助项目(4142Z6G2) (4142Z6G2)

国防科技大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-2486

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