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基于李雅普诺夫方程的预定时间稳定控制方法

林立雄 郑佳春 朱培斌 杨德龙

华中科技大学学报(自然科学版)2023,Vol.51Issue(5):47-52,6.
华中科技大学学报(自然科学版)2023,Vol.51Issue(5):47-52,6.DOI:10.13245/j.hust.228230

基于李雅普诺夫方程的预定时间稳定控制方法

Predefined-time stability control method based on Lyapunov function

林立雄 1郑佳春 1朱培斌 1杨德龙2

作者信息

  • 1. 集美大学海洋信息工程学院,福建 厦门 361005
  • 2. 中国科学院深圳先进技术研究院,广东 深圳 518055
  • 折叠

摘要

关键词

李雅普诺夫方程/预定时间稳定/有限时间稳定/收敛时间/非线性系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

林立雄,郑佳春,朱培斌,杨德龙..基于李雅普诺夫方程的预定时间稳定控制方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2023,51(5):47-52,6.

基金项目

福建省自然科学基金资助项目(2019J05024) (2019J05024)

国家自然科学基金青年基金资助项目(61803089) (61803089)

创新项目-青年人才科研培育项目(E1G062) (E1G062)

集美大学科研启动项目(ZQ2022002) (ZQ2022002)

厦门市海洋智能物联终端研发与应用重点实验室(B18208). (B18208)

华中科技大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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