柔性脚踝康复机器人自适应迭代学习控制

刘泉谢先亮孟伟艾青松

华中科技大学学报（自然科学版）2023，Vol.51Issue(5)：53-59,7.

华中科技大学学报（自然科学版）2023，Vol.51Issue(5)：53-59,7.DOI:10.13245/j.hust.230509

Adaptive iterative learning control of flexible ankle rehabilitation robot

刘泉 ¹谢先亮 ¹孟伟 ¹艾青松¹

作者信息

迭代学习控制/拟伪偏导/零化神经网络/动态线性化/柔性康复机器人

信息技术与安全科学

刘泉,谢先亮,孟伟,艾青松..柔性脚踝康复机器人自适应迭代学习控制[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2023,51(5):53-59,7.

国家自然科学基金面上项目(52275029,52075398). （52275029,52075398）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1671-4512

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