华中科技大学学报（自然科学版）2023，Vol.51Issue(5)：60-66,7.DOI:10.13245/j.hust.230510
任务约束下七自由度机械臂拟人运动规划
Anthropomorphic motion planning for 7-degrees of freedom manipulator with task constraints
摘要
关键词
仿人机械臂/运动规划/任务约束/高斯过程/自运动流形分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
夏晶,周世宁,张昊,刘振..任务约束下七自由度机械臂拟人运动规划[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2023,51(5):60-66,7.基金项目
中国博士后科学基金资助项目(2019M653695) （2019M653695）
国家自然科学基金资助项目(52174149) （52174149）
国家自然科学基金青年基金资助项目(51705412). （51705412）
