华中科技大学学报（自然科学版）2023，Vol.51Issue(5)：74-80,7.DOI:10.13245/j.hust.228371
基于深度强化学习的无人艇轨迹跟踪算法研究
Study on trajectory tracking algorithm of unmanned surface vehicle based on deep reinforcement learning
摘要
关键词
水面无人艇(USV)/轨迹跟踪/深度强化学习(DRL)/近端策略优化(PPO)/轨迹任务数据集分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
夏家伟,朱旭芳,罗亚松,吴兆东..基于深度强化学习的无人艇轨迹跟踪算法研究[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2023,51(5):74-80,7.基金项目
湖北省自然科学基金资助项目(2018CFC865) （2018CFC865）
中国博士后基金资助项目(2016T45686) （2016T45686）
全军军事类研究资助项目(YJ2020B117). （YJ2020B117）
