计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(11)：312-319,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2203-0197
改进A*的多机器人双层路径规划算法
Improved A* Multi-Robot Bilevel Path Planning Algorithm
摘要
关键词
多机器人/路径规划/改进A*算法/冲突协调策略分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈光友,余粟..改进A*的多机器人双层路径规划算法[J].计算机工程与应用,2023,59(11):312-319,8.基金项目
国家科技部"十二五"支撑计划项目(2015BAF10B00). （2015BAF10B00）
