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外骨骼机器人膝部三铰点零件轻量化研究

祝海林 周扬驰 何宜玖 徐玉凯

常州大学学报(自然科学版)2023,Vol.35Issue(3):71-77,7.
常州大学学报(自然科学版)2023,Vol.35Issue(3):71-77,7.DOI:10.3969/j.issn.2095-0411.2023.03.009

外骨骼机器人膝部三铰点零件轻量化研究

Research on lightweight of three hinge parts of exoskeleton robot knee

祝海林 1周扬驰 2何宜玖 2徐玉凯2

作者信息

  • 1. 常州大学 机械与轨道交通学院,江苏 常州 213164||江苏省绿色过程装备重点实验室(常州大学),江苏 常州 213164
  • 2. 常州大学 机械与轨道交通学院,江苏 常州 213164
  • 折叠

摘要

关键词

外骨骼/三铰点/拓扑优化/响应面/轻量化

分类

机械制造

引用本文复制引用

祝海林,周扬驰,何宜玖,徐玉凯..外骨骼机器人膝部三铰点零件轻量化研究[J].常州大学学报(自然科学版),2023,35(3):71-77,7.

常州大学学报(自然科学版)

2095-0411

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