常州大学学报(自然科学版)2023,Vol.35Issue(3):71-77,7.DOI:10.3969/j.issn.2095-0411.2023.03.009
外骨骼机器人膝部三铰点零件轻量化研究
Research on lightweight of three hinge parts of exoskeleton robot knee
祝海林 1周扬驰 2何宜玖 2徐玉凯2
作者信息
- 1. 常州大学 机械与轨道交通学院,江苏 常州 213164||江苏省绿色过程装备重点实验室(常州大学),江苏 常州 213164
- 2. 常州大学 机械与轨道交通学院,江苏 常州 213164
- 折叠
摘要
关键词
外骨骼/三铰点/拓扑优化/响应面/轻量化分类
机械制造引用本文复制引用
祝海林,周扬驰,何宜玖,徐玉凯..外骨骼机器人膝部三铰点零件轻量化研究[J].常州大学学报(自然科学版),2023,35(3):71-77,7.