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基于深度强化学习的分布式UUV集群任务分配算法

郝冠捷 姚尧 常鹏 张晓霜

指挥控制与仿真2023,Vol.45Issue(3):25-33,9.
指挥控制与仿真2023,Vol.45Issue(3):25-33,9.DOI:10.3969/j.issn.1673-3819.2023.03.004

基于深度强化学习的分布式UUV集群任务分配算法

Distributed UUV cluster task allocation algorithm based on deep reinforcement learning

郝冠捷 1姚尧 1常鹏 1张晓霜1

作者信息

  • 1. 江苏自动化研究所,江苏 连云港 222061
  • 折叠

摘要

关键词

任务分配/深度强化学习/分布式/多智能体

分类

交通工程

引用本文复制引用

郝冠捷,姚尧,常鹏,张晓霜..基于深度强化学习的分布式UUV集群任务分配算法[J].指挥控制与仿真,2023,45(3):25-33,9.

基金项目

"叶企孙科学基金"(U2141238) (U2141238)

指挥控制与仿真

OACSTPCD

1673-3819

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