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基于移动目标法兰的LNG卸料臂自动对接控制算法研究

刘司杰 徐大林 刘志成

指挥控制与仿真2023,Vol.45Issue(3):57-64,8.
指挥控制与仿真2023,Vol.45Issue(3):57-64,8.DOI:10.3969/j.issn.1673-3819.2023.03.009

基于移动目标法兰的LNG卸料臂自动对接控制算法研究

Research on automatic docking control algorithm of LNG unloading arm based on moving target flange

刘司杰 1徐大林 1刘志成1

作者信息

  • 1. 连云港杰瑞自动化有限公司,江苏 连云港 222006
  • 折叠

摘要

关键词

LNG卸料臂/移动目标法兰/模糊控制/关节控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘司杰,徐大林,刘志成..基于移动目标法兰的LNG卸料臂自动对接控制算法研究[J].指挥控制与仿真,2023,45(3):57-64,8.

指挥控制与仿真

OACSTPCD

1673-3819

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