山东理工大学学报（自然科学版）2023，Vol.37Issue(5)：59-67,9.
基于模型预测控制的车辆横向避撞仿真研究
Simulation research on vehicle lateral collision avoidance based on model predictive control
赵玉帅 1石沛林 1郑辽东 1张博 1牟向理1
作者信息
- 1. 山东理工大学 交通与车辆工程学院,山东 淄博255049
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摘要
关键词
横向避撞/二次规划/轨迹跟踪控制/控制器参数选择分类
交通工程引用本文复制引用
赵玉帅,石沛林,郑辽东,张博,牟向理..基于模型预测控制的车辆横向避撞仿真研究[J].山东理工大学学报（自然科学版）,2023,37(5):59-67,9.
