水道港口2023，Vol.44Issue(2)：190-195,6.
基于机械臂系泊的新型系泊装置动力学分析方法研究
Research on dynamic analysis method of new mooring device based on robotic arm mooring
摘要
关键词
新型系泊装置/机械臂/动力学/系泊分析分类
交通工程引用本文复制引用
窦健飞,王收军,陈松贵,沈文君,陈汉宝..基于机械臂系泊的新型系泊装置动力学分析方法研究[J].水道港口,2023,44(2):190-195,6.基金项目
国家重点研发计划项目(2022YFB2602301,2022YFB3207400) （2022YFB2602301,2022YFB3207400）
国家自然科学基金项目(52001149,52039005,51861165102) （52001149,52039005,51861165102）
中央级公益性科研院所科研创新基金项目(TKS20220301,TKS20220601,TKS20210102,TKS20210110) （TKS20220301,TKS20220601,TKS20210102,TKS20210110）
