应用数学和力学2023，Vol.44Issue(5)：513-524,12.DOI:10.21656/1000-0887.430024
基于奇异摄动的柔性关节机械臂约束跟随控制研究
Research on Constraint Following Control of Flexible Joint Manipulators Based on Singular Perturbation
摘要
关键词
柔性机械臂/奇异摄动理论/约束跟随控制/轨迹跟踪分类
机械制造引用本文复制引用
欧劲松,李蓉,尹辉,王华建..基于奇异摄动的柔性关节机械臂约束跟随控制研究[J].应用数学和力学,2023,44(5):513-524,12.基金项目
国家自然科学基金项目(52105096) （52105096）
