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基于改进FPFH-ICP的车载激光雷达点云配准方法

蒋风洋 刘永刚 陈智航 陈峥

重庆大学学报2023，Vol.46Issue(5)：1-10,10.
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重庆大学学报2023，Vol.46Issue(5)：1-10,10.DOI:10.11835/j.issn.1000-582X.2022.105

基于改进FPFH-ICP的车载激光雷达点云配准方法

Point cloud registration of vehicle-mounted lidar based on improved FPFH-ICP algorithm

蒋风洋 1刘永刚 1陈智航 1陈峥2

作者信息

  • 1. 重庆大学 机械与运载工程学院,重庆 400044||重庆大学 机械传动国家重点实验室,重庆 400044
  • 2. 昆明理工大学 交通工程学院,昆明 650500
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摘要

关键词

车载激光雷达/点云配准/快速点特征直方图/法向量阈值/迭代最近点

分类

交通工程

引用本文复制引用

蒋风洋,刘永刚,陈智航,陈峥..基于改进FPFH-ICP的车载激光雷达点云配准方法[J].重庆大学学报,2023,46(5):1-10,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(52172400). （52172400）

重庆大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-582X

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