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基于激光与视觉数据融合的改进SLAM算法

张兴盛 邢科新

高技术通讯2023,Vol.33Issue(3):305-313,9.
高技术通讯2023,Vol.33Issue(3):305-313,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2023.03.009

基于激光与视觉数据融合的改进SLAM算法

Improved SLAM algorithm based on laser and vision data fusion

张兴盛 1邢科新1

作者信息

  • 1. 浙江工业大学信息工程学院 杭州 310023
  • 折叠

摘要

关键词

激光/视觉/同时定位与建图(SLAM)/数据融合

引用本文复制引用

张兴盛,邢科新..基于激光与视觉数据融合的改进SLAM算法[J].高技术通讯,2023,33(3):305-313,9.

基金项目

国家自然科学基金(62173303)资助项目. (62173303)

高技术通讯

OACSTPCD

1002-0470

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