高技术通讯2023，Vol.33Issue(3)：305-313,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2023.03.009
基于激光与视觉数据融合的改进SLAM算法
Improved SLAM algorithm based on laser and vision data fusion
摘要
关键词
激光/视觉/同时定位与建图(SLAM)/数据融合引用本文复制引用
张兴盛,邢科新..基于激光与视觉数据融合的改进SLAM算法[J].高技术通讯,2023,33(3):305-313,9.基金项目
国家自然科学基金(62173303)资助项目. （62173303）
