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基于经验迁移的赛车学习预测控制研究

程相超 黄景涛 宋书中

控制理论与应用2023,Vol.40Issue(5):847-855,9.
控制理论与应用2023,Vol.40Issue(5):847-855,9.DOI:10.7641/CTA.2021.10627

基于经验迁移的赛车学习预测控制研究

Research on learning predictive control based on experience transfer for racing car

程相超 1黄景涛 1宋书中1

作者信息

  • 1. 河南科技大学电气工程学院,河南洛阳471023
  • 折叠

摘要

关键词

学习预测控制/经验迁移/特征匹配/赛车/曲线坐标系

引用本文复制引用

程相超,黄景涛,宋书中..基于经验迁移的赛车学习预测控制研究[J].控制理论与应用,2023,40(5):847-855,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(U1504617)资助. (U1504617)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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