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线性自抗扰的增稳云台控制系统研究与实现

黄海润 施振华 苏成悦 何家俊 麦伟图

现代电子技术2023,Vol.46Issue(12):32-38,7.
现代电子技术2023,Vol.46Issue(12):32-38,7.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2023.12.006

线性自抗扰的增稳云台控制系统研究与实现

Research and implementation of stability augmented gimbal control system with LADRC function

黄海润 1施振华 2苏成悦 1何家俊 1麦伟图1

作者信息

  • 1. 广东工业大学 物理与光电工程学院,广东 广州 510006
  • 2. 广州杰超科技有限公司,广东 广州 510006
  • 折叠

摘要

关键词

LADRC算法/增稳云台/无人系统/云台设计/姿态控制/抗干扰实验

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄海润,施振华,苏成悦,何家俊,麦伟图..线性自抗扰的增稳云台控制系统研究与实现[J].现代电子技术,2023,46(12):32-38,7.

基金项目

广东省科技计划项目(2017A020208063) (2017A020208063)

广州市科技计划项目(201804010384) (201804010384)

现代电子技术

OACSTPCD

1004-373X

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