河南理工大学学报：自然科学版2023，Vol.42Issue(3)：P.95-102,8.DOI:10.16186/j.cnki.1673-9787.2021110013
基于ACO-RRT算法的移动机械臂避障路径规划
摘要
关键词
移动机械臂/避障路径规划/RRT算法/RRT*算法/ACO算法/效用函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈春朝,刘义,王耿..基于ACO-RRT算法的移动机械臂避障路径规划[J].河南理工大学学报：自然科学版,2023,42(3):P.95-102,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51505133) （51505133）
河南省高等学校重点科研项目(19A460004) （19A460004）
河南省科技攻关项目(202102-210082) （202102-210082）
河南理工大学博士基金项目(B2019-48)。 （B2019-48）
