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基于强化学习的高速列车速度跟踪改进自抗扰控制

安柯欣 陈光武 石建强

北京交通大学学报2023，Vol.47Issue(2)：86-94,9.
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北京交通大学学报2023，Vol.47Issue(2)：86-94,9.DOI:10.11860/j.issn.1673-0291.20220153

基于强化学习的高速列车速度跟踪改进自抗扰控制

Improved active disturbance rejection control of high-speed train speed tracking based on reinforcement learning

安柯欣 1陈光武 2石建强2

作者信息

  • 1. 兰州交通大学 光电技术与智能控制教育部重点实验室,兰州 730070||甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室,兰州 730070
  • 2. 兰州交通大学 自动化与电气工程学院,兰州 730070||甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室,兰州 730070
  • 折叠

摘要

关键词

高速列车/速度跟踪/自抗扰控制/强化学习/参数整定

分类

交通工程

引用本文复制引用

安柯欣,陈光武,石建强..基于强化学习的高速列车速度跟踪改进自抗扰控制[J].北京交通大学学报,2023,47(2):86-94,9.

基金项目

国家自然科学基金(62141303) （62141303）

甘肃省科技重大专项(21ZD4WA018) （21ZD4WA018）

甘肃省科技引导计划(2020-61-14) （2020-61-14）

甘肃省自然科学基金(21JR7RA323) （21JR7RA323）

北京交通大学学报

OACSTPCD

1673-0291

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