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基于改进RBPF的变电站巡检机器人建图方法研究

于志浩张艳荣张安迪徐雪莲

电测与仪表2023，Vol.60Issue(6)：26-31,6.

电测与仪表2023，Vol.60Issue(6)：26-31,6.DOI:10.19753/j.issn1001-1390.2023.06.004

Research on mapping method of substation inspection robot based on improved RBPF

于志浩 ¹张艳荣 ¹张安迪 ¹徐雪莲²

作者信息

地图构建/变电站/粒子滤波/点云匹配/机器人巡检

信息技术与安全科学

于志浩,张艳荣,张安迪,徐雪莲..基于改进RBPF的变电站巡检机器人建图方法研究[J].电测与仪表,2023,60(6):26-31,6.

四川省科技计划项目(2017GZ0164) （2017GZ0164）

四川省科委科研基金项目(2020YJ0035) （2020YJ0035）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1001-1390

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