电测与仪表2023，Vol.60Issue(6)：32-39,8.DOI:10.19753/j.issn1001-1390.2023.06.005
架空线路绝缘喷涂异物检测识别及机器人运动轨迹规划
Detection and identification of foreign object in overhead line insulation spraying and robot trajectory planning
摘要
关键词
异物检测/运动轨迹/视觉伺服分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周开河,杨跃平,叶夏明,朱艳伟,黄晓明..架空线路绝缘喷涂异物检测识别及机器人运动轨迹规划[J].电测与仪表,2023,60(6):32-39,8.基金项目
浙江省电力有限公司科技项目(5211NB1800XN) （5211NB1800XN）
国家自然科学基金资助项目(61876219) （61876219）
