电气传动2023，Vol.53Issue(6)：3-7,5.DOI:10.19457/j.1001-2095.dqcd24408
基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制策略
Position and Attitude Servo Control Strategy of Inspection Robot Based on Finite Difference Method
摘要
关键词
有限差分法/巡检机器人/位姿伺服控制/动力学模型/轨迹跟踪/振动控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李丽平,邵鹏程..基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制策略[J].电气传动,2023,53(6):3-7,5.基金项目
浙江省教育厅一般科研项目(Y202147492) （Y202147492）
