电子科技2023，Vol.36Issue(6)：1-7,7.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2023.06.001
基于扩张状态观测器的管桩自动焊接机滑模控制
Sliding Mode Control of Pipe Welding Robot Based on Extended State Observer
摘要
关键词
自动控制技术/管桩自动焊接机/输入齿隙/齿隙线性化/非线性系统/鲁棒控制/滑模控制/扩张状态观测器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘文景,章国宝,刘宇恒..基于扩张状态观测器的管桩自动焊接机滑模控制[J].电子科技,2023,36(6):1-7,7.基金项目
江苏省重点研发计划(BE2020116,BE2021750) （BE2020116,BE2021750）
