电子科技2023，Vol.36Issue(6)：21-26,6.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2023.06.004
水下机械手柔顺抓取的阻抗控制方法
Impedance Control Method for Underwater Gripper Compliant Grasping
摘要
关键词
水下机械手/柔顺抓取/阻抗控制/参数辨识/递推最小二乘法/遗忘因子/随机干扰/力跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
鲁亮,梁承元,王浩,杨新..水下机械手柔顺抓取的阻抗控制方法[J].电子科技,2023,36(6):21-26,6.基金项目
"珠江人才计划"创新创业团队项目(2019ZT08Z780) （2019ZT08Z780）
