电子科技2023，Vol.36Issue(6)：27-33,7.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2023.06.005
融合IMU信息的三维激光SLAM方法
Three-Dimensional Laser SLAM Method with IMU
摘要
关键词
多信息融合/激光雷达/IMU/三点聚类/LeGO-LOAM/轨迹解算/激光SLAM分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张明,章国宝,朱宏伟..融合IMU信息的三维激光SLAM方法[J].电子科技,2023,36(6):27-33,7.基金项目
江苏省重点研发计划(BE2020116,BE2021750) （BE2020116,BE2021750）
