电子科技2023，Vol.36Issue(6)：41-49,9.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2023.06.007
基于自适应UKF的UWB/PDR行人定位系统
UWB/PDR Pedestrian Localization System Based on Adaptive UKF
摘要
关键词
室内导航/行人定位/UWB/PDR/UKF/非视距/噪声调整分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
卢敏龙,郭崴,张轩雄..基于自适应UKF的UWB/PDR行人定位系统[J].电子科技,2023,36(6):41-49,9.基金项目
国家自然科学基金(U1734211) （U1734211）
