电子科技2023，Vol.36Issue(7)：39-48,10.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2023.07.006
基于队形变化的多无人机航迹规划算法
Multi-UAV Path Planning Algorithm Based on Formation Change
摘要
关键词
无人机编队/领航-跟随法/Informed-RRT∗/编队集结/航迹规划/队形变化/最优航迹/避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王杨斌,章伟,胡陟..基于队形变化的多无人机航迹规划算法[J].电子科技,2023,36(7):39-48,10.基金项目
国家自然科学基金(62003207) （62003207）
