高技术通讯2023，Vol.33Issue(4)：411-418,8.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2023.04.008
全方位移动机器人视觉伺服系统的建模与控制
Modeling and control of vision servoing system of omni-directional mobile robots
摘要
关键词
全方位移动机器人/视觉伺服/原对偶神经网络/模型预测控制(MPC)引用本文复制引用
林叶贵,邢科新,何德峰,倪伟琦..全方位移动机器人视觉伺服系统的建模与控制[J].高技术通讯,2023,33(4):411-418,8.基金项目
机器人技术与系统国家重点实验室开放研究(SKLRS-2021-KF-11)和浙江省属高校基本科研业务费(RF-C2020003)资助项目. （SKLRS-2021-KF-11）
