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基于DMPC的多机械臂协同操作控制

夏浩崔奇滕游刘安东

高技术通讯2023，Vol.33Issue(4)：428-435,8.

高技术通讯2023，Vol.33Issue(4)：428-435,8.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2023.04.010

Multi-manipulator cooperative control based on DMPC

夏浩 ¹崔奇 ¹滕游 ¹刘安东¹

作者信息

多机械臂/协同控制/迭代线性二次型调节器(iLQR)/分布式预测控制算法(DMPC)

夏浩,崔奇,滕游,刘安东..基于DMPC的多机械臂协同操作控制[J].高技术通讯,2023,33(4):428-435,8.

国家自然科学基金(61973275)和浙江省科协育才工程(2018YCGC018)资助项目. （61973275）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1002-0470

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