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仿生机器人夹持机构特性研究

冯砚博 王景琪 刘聪 金奎宇 王乐 胡杨 王梓豪

哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2023,Vol.39Issue(3):323-327,5.
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2023,Vol.39Issue(3):323-327,5.

仿生机器人夹持机构特性研究

Research on characteristics of bionic robot gripping mechanism

冯砚博 1王景琪 1刘聪 1金奎宇 1王乐 1胡杨 1王梓豪1

作者信息

  • 1. 哈尔滨商业大学 轻工学院,哈尔滨150028
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摘要

关键词

仿生/夹持机构/螺旋/运动特性/力学分析

分类

机械制造

引用本文复制引用

冯砚博,王景琪,刘聪,金奎宇,王乐,胡杨,王梓豪..仿生机器人夹持机构特性研究[J].哈尔滨商业大学学报(自然科学版),2023,39(3):323-327,5.

基金项目

国家创新创业训练项目(No.S202110240099) (No.S202110240099)

哈尔滨商业大学教学改革项目(HSDJY202221) (HSDJY202221)

黑龙江省科研项目(22GLB119). (22GLB119)

哈尔滨商业大学学报(自然科学版)

1672-0946

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