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基于图神经网络的行人轨迹预测研究综述

曹健 陈怡梅 李海生 蔡强

计算机工程与科学2023,Vol.45Issue(6):1040-1053,14.
计算机工程与科学2023,Vol.45Issue(6):1040-1053,14.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2023.06.011

基于图神经网络的行人轨迹预测研究综述

A survey of pedestrian trajectory prediction based on graph neural network

曹健 1陈怡梅 1李海生 1蔡强1

作者信息

  • 1. 北京工商大学计算机学院,北京 100048||食品安全大数据技术北京市重点实验室,北京 100048
  • 折叠

摘要

关键词

行人轨迹预测/视觉预测/图神经网络/深度神经网络/自动驾驶

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

曹健,陈怡梅,李海生,蔡强..基于图神经网络的行人轨迹预测研究综述[J].计算机工程与科学,2023,45(6):1040-1053,14.

基金项目

国家自然科学基金(61877002) (61877002)

北京市教委-市自然基金委联合资助项目(KZ202110011017) (KZ202110011017)

北京市自然科学基金-丰台轨道交通前沿研究联合基金资助项目(L191009) (L191009)

计算机工程与科学

OA北大核心CSCDCSTPCD

1007-130X

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