计算机工程与科学2023,Vol.45Issue(6):1040-1053,14.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2023.06.011
基于图神经网络的行人轨迹预测研究综述
A survey of pedestrian trajectory prediction based on graph neural network
摘要
关键词
行人轨迹预测/视觉预测/图神经网络/深度神经网络/自动驾驶分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹健,陈怡梅,李海生,蔡强..基于图神经网络的行人轨迹预测研究综述[J].计算机工程与科学,2023,45(6):1040-1053,14.基金项目
国家自然科学基金(61877002) (61877002)
北京市教委-市自然基金委联合资助项目(KZ202110011017) (KZ202110011017)
北京市自然科学基金-丰台轨道交通前沿研究联合基金资助项目(L191009) (L191009)