计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(12)：278-285,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2203-0390
大型储罐环境下多机器人检测作业任务规划
Task Planning of Multi-Robot Inspection in Large Storage Tank Environment
摘要
关键词
大型储罐/多爬壁机器人/任务分配/萤火虫算法/全覆盖路径规划/轨迹跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张福龙,李春书,王岩..大型储罐环境下多机器人检测作业任务规划[J].计算机工程与应用,2023,59(12):278-285,8.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB1309400) （2018YFB1309400）
河北省自然基金重点项目(E2018202338). （E2018202338）
