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基于深度强化学习的自动驾驶车辆跟驰行为建模

陈越 焦朋朋 白如玉 李汝鉴

交通信息与安全2023,Vol.41Issue(2):67-75,102,10.
交通信息与安全2023,Vol.41Issue(2):67-75,102,10.DOI:10.3963/j.jssn.1674-4861.2023.02.007

基于深度强化学习的自动驾驶车辆跟驰行为建模

Modeling Car Following Behavior of Autonomous Driving Vehicles Based on Deep Reinforcement Learning

陈越 1焦朋朋 1白如玉 1李汝鉴1

作者信息

  • 1. 北京建筑大学通用航空技术北京实验室 北京 100044
  • 折叠

摘要

关键词

智能交通/自动驾驶/强化学习/跟驰模型/交通震荡

分类

交通工程

引用本文复制引用

陈越,焦朋朋,白如玉,李汝鉴..基于深度强化学习的自动驾驶车辆跟驰行为建模[J].交通信息与安全,2023,41(2):67-75,102,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(52172301)、国家社科基金项目(21ZAD029)、北京市社会科学基金项目(21GLA010)资助 (52172301)

交通信息与安全

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-4861

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