林业工程学报2023，Vol.8Issue(3)：123-131,9.DOI:10.13360/j.issn.2096-1359.202208002
林果抓取装箱作业机械臂运动规划仿真
Motion planning and simulation of manipulator for fruit picking and packing operation
摘要
关键词
林果抓取/装箱作业/运动规划/改进RRTC算法/三维空间任务约束分类
农业科技引用本文复制引用
徐妍,刘亚秋,刘勋,吕云蕾..林果抓取装箱作业机械臂运动规划仿真[J].林业工程学报,2023,8(3):123-131,9.基金项目
国家自然科学基金(31370565). （31370565）
