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除草机器人自适应快速积分终端滑模跟踪控制技术

冀杰贺庆赵立军李平刘洋王小康

农业机械学报2023，Vol.54Issue(6)：55-64,10.

农业机械学报2023，Vol.54Issue(6)：55-64,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.06.006

除草机器人自适应快速积分终端滑模跟踪控制技术

Adaptive Fast Integrating Terminal Sliding Mode Tracking Control Technique for Weeding Robot

冀杰 ¹贺庆 ¹赵立军 ²李平 ³刘洋 ¹王小康¹

作者信息

1. 西南大学工程技术学院,重庆404100
2. 西南大学工程技术学院,重庆404100||重庆文理学院智能制造工程学院,重庆402160
3. 重庆市农业科学院农业机械研究所,重庆404100
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摘要

关键词

除草机器人/轨迹跟踪/动力学模型/自适应估计/快速积分终端滑模

分类

农业科技

引用本文复制引用

冀杰,贺庆,赵立军,李平,刘洋,王小康..除草机器人自适应快速积分终端滑模跟踪控制技术[J].农业机械学报,2023,54(6):55-64,10.

基金项目

重庆市科学技术局农业农村领域重点研发项目(cstc2021jscx-gksbX0003)、重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJZD-M202201302)、重庆市博士后研究项目(2021XM3070)和重庆市科研机构绩效激励引导专项(cstc2022jxjl80008) （cstc2021jscx-gksbX0003）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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