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高地隙农田信息采集机器人设计与试验

汪小旵 李泽晟 陈彦宇 黄薛凯 张晓蕾

农业机械学报2023，Vol.54Issue(6)：65-77,13.
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农业机械学报2023，Vol.54Issue(6)：65-77,13.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.06.007

高地隙农田信息采集机器人设计与试验

Design and Experiment of Farmland Information Collection Robot

汪小旵 1李泽晟 2陈彦宇 2黄薛凯 2张晓蕾1

作者信息

  • 1. 南京农业大学工学院,南京210031||江苏省现代设施农业技术与装备实验室,南京210031
  • 2. 南京农业大学工学院,南京210031
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/农田信息/信息采集/组合导航/路径跟踪

分类

农业科技

引用本文复制引用

汪小旵,李泽晟,陈彦宇,黄薛凯,张晓蕾..高地隙农田信息采集机器人设计与试验[J].农业机械学报,2023,54(6):65-77,13.

基金项目

国家重点研发计划项目(2019YFE0125201) （2019YFE0125201）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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