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基于信息融合的智能推料机器人设计与试验

张勤 任海林 胡嘉辉

农业机械学报2023,Vol.54Issue(6):78-84,93,8.
农业机械学报2023,Vol.54Issue(6):78-84,93,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.06.008

基于信息融合的智能推料机器人设计与试验

Design and Experiment of Intelligent Feed-pushing Robot Based on Information Fusion

张勤 1任海林 1胡嘉辉1

作者信息

  • 1. 华南理工大学机械与汽车工程学院,广州510641
  • 折叠

摘要

关键词

奶牛/智能推料/机器人/实例分割/动态物体剔除/视觉SLAM

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张勤,任海林,胡嘉辉..基于信息融合的智能推料机器人设计与试验[J].农业机械学报,2023,54(6):78-84,93,8.

基金项目

广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队建设项目(2019KJ129) (2019KJ129)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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