沈阳大学学报（自然科学版）2023，Vol.35Issue(3)：231-238,8.
求解无人驾驶车辆路径规划问题的QPC-MT-RRT 算法
QPC-MT-RRT Algorithm for Path Planning of Unmanned Vehicles
摘要
关键词
无人驾驶车辆/路径规划/QPC-MT-RRT算法/车辆运动学模型/路径平滑分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
苏莹莹,谢冬冰..求解无人驾驶车辆路径规划问题的QPC-MT-RRT 算法[J].沈阳大学学报（自然科学版）,2023,35(3):231-238,8.基金项目
中央引导地方科技发展计划(2021JH6/10500149) （2021JH6/10500149）
辽宁省自然科学基金资助项目(20180551001). （20180551001）
