数字海洋与水下攻防2023，Vol.6Issue(3)：300-307,8.DOI:10.19838/j.issn.2096-5753.2023.03.006
基于改进Super-Twisting滑模与干扰观测器AUV控制方法
An AUV Control Method Based on Modified Super-Twisting Sliding Mode and Disturbance Observer
李光磊 1李冀永 2钟荣兴 2谢华伟 2但杨文 2侯成刚2
作者信息
- 1. 海军驻九江军事代表室,江西 九江 332007
- 2. 天津航海仪器研究所,天津 300131
- 折叠
摘要
关键词
改进Super-Twisting滑模控制/干扰观测器/AUV控制/X舵AUV分类
交通运输引用本文复制引用
李光磊,李冀永,钟荣兴,谢华伟,但杨文,侯成刚..基于改进Super-Twisting滑模与干扰观测器AUV控制方法[J].数字海洋与水下攻防,2023,6(3):300-307,8.
