液压与气动2023，Vol.47Issue(6)：11-18,8.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2023.06.002
末端速度操控的重载冗余机械臂运动学分析与仿真验证
Kinematics Analysis and Simulation Verification of Terminal Velocity Controlled Heavy-duty Redundant Manipulator
摘要
关键词
重载冗余机械臂/末端操控/可操作性分类
机械制造引用本文复制引用
刘刚,张红,王晓磊,程敏,苏琦,陈国栋..末端速度操控的重载冗余机械臂运动学分析与仿真验证[J].液压与气动,2023,47(6):11-18,8.基金项目
国家自然科学基金委区域创新发展联合基金重点支持项目(U21A20124) （U21A20124）
国家自然科学基金青年基金(51905473) （51905473）
浙江省科技计划项目(2022C01039) （2022C01039）
工信部战略基础产品-数字液压系统开发及应用项目(TC220H064) （TC220H064）
