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矿用大型挖掘机器人轨迹规划与控制

桑子文 丁海港 李志鹏 史继江 孟德远 杨程程

液压与气动2023，Vol.47Issue(6)：109-115,7.
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液压与气动2023，Vol.47Issue(6)：109-115,7.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2023.06.014

矿用大型挖掘机器人轨迹规划与控制

Trajectory Planning and Control of Large Mining Robot

桑子文 1丁海港 2李志鹏 3史继江 3孟德远 1杨程程1

作者信息

  • 1. 中国矿业大学 机电工程学院,江苏 徐州 221116
  • 2. 中国矿业大学 机电工程学院,江苏 徐州 221116||江苏省矿山智能采掘装备协同创新中心(省部共建),江苏徐州 221116
  • 3. 徐州徐工矿业机械有限公司,江苏 徐州 221000
  • 折叠

摘要

关键词

挖掘机器人/轨迹规划/轨迹控制/倾角

分类

机械制造

引用本文复制引用

桑子文,丁海港,李志鹏,史继江,孟德远,杨程程..矿用大型挖掘机器人轨迹规划与控制[J].液压与气动,2023,47(6):109-115,7.

基金项目

江苏省自然科学基金(BK20221544) （BK20221544）

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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