中国机械工程2023，Vol.34Issue(11)：1335-1342,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.11.009
基于摩擦补偿的两轴直驱伺服进给系统自适应非线性滑模轮廓控制
Adaptive Nonlinear Sliding Mode Contour Control of Two-axis Direct Drive Servo Feed Systems Based on Friction Compensation
摘要
关键词
两轴直驱伺服进给系统/摩擦补偿/非线性滑模面/轮廓误差分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
金鸿雁,王磊,赵希梅..基于摩擦补偿的两轴直驱伺服进给系统自适应非线性滑模轮廓控制[J].中国机械工程,2023,34(11):1335-1342,8.基金项目
辽宁省博士科研启动基金计划项目(2022-BS-177) （2022-BS-177）
