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连续切换轮系下变尺寸物料的传输模型与路径规划

唐炜 孙宇 顾金凤 陈远

中国机械工程2023,Vol.34Issue(11):1372-1385,14.
中国机械工程2023,Vol.34Issue(11):1372-1385,14.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.11.013

连续切换轮系下变尺寸物料的传输模型与路径规划

Transmission Model and Path Planning of Variable-size Materials in Continuous Alternate Wheel Systems

唐炜 1孙宇 1顾金凤 1陈远1

作者信息

  • 1. 江苏科技大学机械工程学院,镇江,212100
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摘要

关键词

物料传输平台/变尺寸物料/通用传输模型/路径规划/改进势场蚁群算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

唐炜,孙宇,顾金凤,陈远..连续切换轮系下变尺寸物料的传输模型与路径规划[J].中国机械工程,2023,34(11):1372-1385,14.

基金项目

江苏省重点研发计划重点项目(BE2016009) (BE2016009)

江苏科技大学专项实验设备项目(210813102001) (210813102001)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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