首页|期刊导航|中国科技成果|"高机动柔顺助力消防外骨骼机器人关键技术研究"成果简介

"高机动柔顺助力消防外骨骼机器人关键技术研究"成果简介

张利剑马珮冬刘昊王道臣常远吴庆勋李玉航罗丹媚李如飞刘瑞达

中国科技成果2023，Vol.24Issue(11)：1-3,3.

中国科技成果2023，Vol.24Issue(11)：1-3,3.DOI:10.3772/j.issn.1009-5659.2023.11.002

"高机动柔顺助力消防外骨骼机器人关键技术研究"成果简介

张利剑 ¹马珮冬 ¹刘昊 ¹王道臣 ¹常远 ¹吴庆勋 ¹李玉航 ¹罗丹媚 ¹李如飞 ¹刘瑞达¹

作者信息

1. 北京机械设备研究所中国航天科工集团有限公司人体机能增强技术研究中心,北京 100854
折叠

摘要

引用本文复制引用

张利剑,马珮冬,刘昊,王道臣,常远,吴庆勋,李玉航,罗丹媚,李如飞,刘瑞达.."高机动柔顺助力消防外骨骼机器人关键技术研究"成果简介[J].中国科技成果,2023,24(11):1-3,3.

基金项目

北京市科技计划项目"消防员施救外骨骼系统研制"(Z151100002815015)、国防科技创新快速响应小组项目"分时驱动与储能轻型外骨骼"(18-H863-31-ZD-002-001-17)、国家重点研发计划课题"面向运动增强的人-机协作控制与反馈技术研究"(2017YFB1300304). （Z151100002815015）

中国科技成果

ISSN：1009-5659

访问量0

下载量0

段落导航