高师理科学刊2023，Vol.43Issue(5)：P.39-45,7.DOI:10.3969/j.issn.1007-9831.2023.05.008
柔性关节机械臂系统的鲁棒自适应跟踪控制
摘要
关键词
柔性关节机械臂/自适应反步法/Lyapunov稳定性/鲁棒性分类
数理科学引用本文复制引用
杨帆,武力兵..柔性关节机械臂系统的鲁棒自适应跟踪控制[J].高师理科学刊,2023,43(5):P.39-45,7.基金项目
辽宁省科技厅自然科学基金面上项目(2022-MS-356) （2022-MS-356）
辽宁省教育厅自然科学基金面上项目(LJKZ0284)。 （LJKZ0284）
