机电工程技术2023，Vol.52Issue(5)：P.40-45,6.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.05.008
六维微型力/力矩传感器静态标定平台的设计
摘要
关键词
腔镜手术机器人/六维微型力/力矩传感器/静态标定平台/机械结构设计/误差分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
卓越,李克强,付航,孙学壮,李磊,李坤..六维微型力/力矩传感器静态标定平台的设计[J].机电工程技术,2023,52(5):P.40-45,6.基金项目
山东建筑大学博士科研基金项目(XNBS1619) （XNBS1619）
山东省重点研发计划公益类项目(2019GGX104056)。 （2019GGX104056）
