兵工自动化2023，Vol.42Issue(6)：75-80,88,7.DOI:10.7690/bgzdh.2023.06.017
运输机器人自主行走与上下电梯控制技术
Autonomous Walking and Elevator Control Technology of Transport Robot
王怀榕 1汪正涛 1陶卫军1
作者信息
- 1. 南京理工大学机械工程学院,南京 210094
- 折叠
摘要
关键词
运输机器人/机械臂运动控制/SLAM/视觉识别/YOLOv4-tiny分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王怀榕,汪正涛,陶卫军..运输机器人自主行走与上下电梯控制技术[J].兵工自动化,2023,42(6):75-80,88,7.
