兵工自动化2023，Vol.42Issue(6)：85-88,4.DOI:10.7690/bgzdh.2023.06.019
基于遗传算法优化的四旋翼控制系统研究
Research on Quadrotor Control System Based on Genetic Algorithm Optimization
丁一 1谯超凡 2王世勇 2刘满2
作者信息
- 1. 北京建筑大学机电与车辆工程学院,北京 102627
- 2. 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司无人机事业部,四川 绵阳 621000
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摘要
关键词
四旋翼无人机/遗传算法/模糊PID/姿态控制分类
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丁一,谯超凡,王世勇,刘满..基于遗传算法优化的四旋翼控制系统研究[J].兵工自动化,2023,42(6):85-88,4.
