兵工自动化2023，Vol.42Issue(6)：89-91,96,4.DOI:10.7690/bgzdh.2023.06.020
基于天际线检测算法的多旋翼无人机姿态解算
Attitude Solution of Multi-rotor UAV Based on Skyline Detection Algorithm
王泽宇 1骆鑫 1庞思洋 2江中伟1
作者信息
- 1. 重庆嘉陵华光光电科技有限公司,重庆 400700
- 2. 陆装驻重庆地区军代局驻重庆地区军代室,重庆 400700
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摘要
关键词
多旋翼无人机/天际线检测/姿态解算分类
航空航天引用本文复制引用
王泽宇,骆鑫,庞思洋,江中伟..基于天际线检测算法的多旋翼无人机姿态解算[J].兵工自动化,2023,42(6):89-91,96,4.
